В нашем распоряжении имеются две сварочные роботизированные ячейки на базе манипуляторов Yaskawa Motoman MH24 с двух осевым позиционером и одна сварочная роботизированная ячейка на базе манипулятора Kawasaki RS007N в специально разработанной камере с инертной атмосферой.
Характеристики промышленных манипуляторов Yaskawa Motoman MH24 и Kawasaki RS007N приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Характеристики промышленных манипуляторов Yaskawa Motoman MH24 и Kawasaki RS007N
Модель | Грузоподъёмность, кг | Вертикальный ход, мм | Горизонтальный ход, мм | Количество осей | Точность, мм |
Yaskawa Motoman MH24 | 24 | 3089 | 1730 | 6 | 0.06 |
Kawasaki RS007N | 7 | 1356 | 730 | 6 | 0.02 |
Работа данных роботизированных сварочных ячеек направленна как на сварку конструкций различной сложности, так и производства конструкций с помощью электродугового выращивания.
Сварочные роботизированные ячейки на базе манипуляторов Yaskawa Motoman MH24
Сварочная роботизированная ячейка на базе манипулятора Kawasaki RS007N
В качестве сварочного оборудования используется: EWM AlphaQ 552, Fronius TransPulsesSynergic 3200 CMT, Lorch S5 Robo MIG XT Pulse, для сварки и наплавки в среде защитных газов плавящимся электродом и EWM ForceTIG 552, Fronius MagicWave 5000 для сварки и наплавки в среде защитных газов неплавящимся электродом.
Для микроплазменной сварки и порошковой наплавки используется: Fronius MagicWave 5000+PlasmaModule 10.
Характеристики сварочного оборудования представлены в таблице 2.
Таблица 2 – Характеристики сварочного оборудования
Модель | Диапазон регулировки сварочного тока, А | Примечание |
EWM AlphaQ 552 | От 5 до 550 | Прецизионный источник питания с возможностью очень тонкой настройки параметров, в том числе изменения кривых тока и напряжения. В паре с данными источником питания работает осциллограф собственной конструкции, который позволяет снимать кривые тока и напряжения с частотой до 24кГц. |
EWM ForceTIG 552 | От 5 до 550 | Источник питания, предназначенный для сварки неплавящимся электродом на больших токах. Обеспечивает сварку толстых материалов до 8 мм без разделки кромок и присадочного материала. |
Fronius TPS 3200 CMT | От 3 до 320 | Источник питания оснащен технологией CMT и CMT Pin, обеспечивает очень низкие погонные энергии и холодный перенос металла при сварке плавящимся электродом. |
Fronius MagicWave 5000 | От 5 до 500 | Многофункциональный источник питания, позволяющий сваривать неплавящимся электродом и плазмой. |
Lorch S5 Robo MIG XT Pulse | От 25 до 400 | Источник питания позволяющих регулировать динамические характеристики сварочной дуги во время процесса сварки. |
Среди прочих автоматизированных способов сварки мы оснащены сварочным автоматом для сварки под флюсом.
Мы также оснащены аппаратами для ручной аргонодуговой сварки, сварки плавящимся электродом в среде защитных газов, сварки покрытыми электродами и воздушно-плазменной резки металла на базе источников Сварог TIG 315P AC/DC, MIG 350, CUT 160.
Помимо аппаратов для классической сварки в нашем распоряжении имеется аппарат Orion 150S, предназначенный для импульсно-дуговой и контактной микросварки с низкими энергиями до 30 Дж, что позволяет сваривать всевозможные металлы толщиной от 0.2 мм (металлических сеток, фольг и миниатюрных изделий).
Сварка трением с перемешиванием и фрезерные работы
Помимо оборудования для дуговой сварки и наплавки имеется комплекс для фрезерной обработки и сварки трением с перемешиванием Matec-40P, характеристики которого представлены в таблице 3.
Таблица 3 – характеристики комплекса Matec-40P
Количество осей | Перемещение по оси | Максимальный момент шпинделя, Нм | Макс. частота вращения шпинделя, мин-1 | Максимальное усилие при сварке, Н | ||||
Х, мм | Y, мм | Z, мм | B, ° | C2, ° | ||||
5 | 6000 | 3500 | 1300 | +/- 90 | +/- 180 | 480 | 8000 | 15000 |
Универсальный комплекс Matec-40P
Печь
Для различной термической обработки малогабаритных наплавленных электродуговым выращиванием и сваренных образцов имеется электропечь SNOL 13/1100 с рабочей температурой от +50ºC до +1100ºC и объемом камеры в 13л.
Для подготовки листового проката необходимых габаритов мы оснащены специальной гильотиной, позволяющей проводить резку стали толщиной до 3 мм.
Для сьемки процессов горения дуги, переноса металла при наплавке и сварке в нашем распоряжении имеется высокоскоростная камера CHRONOS 1.4, позволяющая снимать в разрешении 1280 x 1024 пикселей при частоте кадров до 1069FPS.
Для подготовки образцов к микроструктурному анализу мы располагаем комплексом для шлифоподготовки на базе станка Полилаб П12 и вытяжным лабораторным шкафом для травления отполированных образцов.
Для микроструктурного анализа в лаборатории находится металлографический микроскоп модели Epiquant, оснащенной камерой Fujifilm X-T3 Body, что позволяет проводить анализ структуры различных металлов и сплавов, оценку размера зерен, общую дисперсность структуры, пористость и т.д.